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Commit ea110492 authored by Patrick Simmel's avatar Patrick Simmel
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Pipeline #12701 passed
......@@ -54,7 +54,7 @@ alle neuen, im Topic abgelegten Nachricht.
Um die Funktionalität eines Topics zu erklären,
habe ich folgendes Bild erstellt:
![Topic und Nodes](source/Topic_und_Nodes.jpeg)
![Topic und Nodes](_static/Topic_und_Nodes.jpeg)
Node1 ist Publisher (rot) des Topics und Node2 ist Subscriber (rot) des Topics. Node1 sendet eine Nachricht, bspw. einen
Sensorwert des Lasers vom Wafflebot (gelb), an das Topic. Da Node2 der Subscriber des Topics ist, erhält diese den in
......
......@@ -56,7 +56,7 @@ print-statement ausgeführt und das Programm wird mit `sys.exit()` beendet.
Das folgende Video zeigt den Ablauf:
<video width="320" height="240" controls src="source/Challenge_1.mp4"></video>
<video width="720" height="480" controls src="source/Challenge_1.mp4"></video>
## Challenge 2:
......
File moved
File moved
File moved
File moved
File moved
......@@ -54,4 +54,4 @@ html_theme = 'sphinx_book_theme'
# Add any paths that contain custom static files (such as style sheets) here,
# relative to this directory. They are copied after the builtin static files,
# so a file named "default.css" will overwrite the builtin "default.css".
html_static_path = ['source']
html_static_path = ['_static']
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