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Patrick Simmel
sphinx-book-template
Commits
bdbcc865
Commit
bdbcc865
authored
2 years ago
by
Patrick Simmel
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97e243d6
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No related tags found
No related merge requests found
Pipeline
#12706
passed
2 years ago
Stage: build
Stage: deploy
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1
Pipelines
1
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Side-by-side
Showing
1 changed file
Die Challenges.md
+3
-3
3 additions, 3 deletions
Die Challenges.md
with
3 additions
and
3 deletions
Die Challenges.md
+
3
−
3
View file @
bdbcc865
...
...
@@ -87,7 +87,7 @@ Dann wird lediglich die Geschwindigkeit wieder auf 0% gesetzt und `self.drive_al
beendet.
Der relevante Code aus der
`scan_callback`
-Methode:
Der relevante Code
(
[
hier zu finden
](
https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge2.py
)
)
aus der
`scan_callback`
-Methode:
```
python
def
__init__
(
self
):
self
.
safe_distance
=
0.4
...
...
@@ -159,7 +159,7 @@ Neben dieser Methode gibt es auch noch eine Methode mit dem Namen `check_to_stop
zurückgegeben und der Roboter soll somit das Drehen beenden. Ansonsten wird immer __False__ zurückgegeben und der Bot
dreht sich solange weiter.
Die beiden neuen Methoden als Code:
Die beiden neuen Methoden
(
[
hier zu finden
](
https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge4.py
)
)
als Code:
```
python
def
__init__
(
self
):
self
.
safe_distance
=
0.4
...
...
@@ -259,7 +259,7 @@ davor kurz stehen, jetzt ist die rote Wand aber rechts von ihm. Durch das normal
sucht, würde er nun wieder abdrehen und weiterfahren. Mit dieser Methode jedoch wird auch die rote Wand neben ihm erkannt
und er bleibt stehen und das Skript beendet sich.
Hier die Zusatzzeilen im Code:
Hier die Zusatzzeilen
(
[
hier zu finden
](
https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge5.py
)
)
im Code:
```
python
def
__init__
(
self
):
...
...
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