changed stuff

Die Challenges.md

@@ -87,7 +87,7 @@ Dann wird lediglich die Geschwindigkeit wieder auf 0% gesetzt und `self.drive_al
 beendet.
 
 
-Der relevante Code aus der `scan_callback`-Methode:
+Der relevante Code ([hier zu finden](https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge2.py)) aus der `scan_callback`-Methode:
 ```python
 def __init__(self):
     self.safe_distance = 0.4
@@ -159,7 +159,7 @@ Neben dieser Methode gibt es auch noch eine Methode mit dem Namen `check_to_stop
   zurückgegeben und der Roboter soll somit das Drehen beenden. Ansonsten wird immer __False__ zurückgegeben und der Bot
   dreht sich solange weiter.
 
-Die beiden neuen Methoden als Code:
+Die beiden neuen Methoden ([hier zu finden](https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge4.py)) als Code:
 ```python
 def __init__(self):
     self.safe_distance = 0.4
@@ -259,7 +259,7 @@ davor kurz stehen, jetzt ist die rote Wand aber rechts von ihm. Durch das normal
 sucht, würde er nun wieder abdrehen und weiterfahren. Mit dieser Methode jedoch wird auch die rote Wand neben ihm erkannt
 und er bleibt stehen und das Skript beendet sich.
 
-Hier die Zusatzzeilen im Code:
+Hier die Zusatzzeilen ([hier zu finden](https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge5.py)) im Code:
 
 ```python
 def __init__(self):