Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit bdbcc865 authored by Patrick Simmel's avatar Patrick Simmel
Browse files

changed stuff

parent 97e243d6
No related branches found
No related tags found
No related merge requests found
Pipeline #12706 passed
......@@ -87,7 +87,7 @@ Dann wird lediglich die Geschwindigkeit wieder auf 0% gesetzt und `self.drive_al
beendet.
Der relevante Code aus der `scan_callback`-Methode:
Der relevante Code ([hier zu finden](https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge2.py)) aus der `scan_callback`-Methode:
```python
def __init__(self):
self.safe_distance = 0.4
......@@ -159,7 +159,7 @@ Neben dieser Methode gibt es auch noch eine Methode mit dem Namen `check_to_stop
zurückgegeben und der Roboter soll somit das Drehen beenden. Ansonsten wird immer __False__ zurückgegeben und der Bot
dreht sich solange weiter.
Die beiden neuen Methoden als Code:
Die beiden neuen Methoden ([hier zu finden](https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge4.py)) als Code:
```python
def __init__(self):
self.safe_distance = 0.4
......@@ -259,7 +259,7 @@ davor kurz stehen, jetzt ist die rote Wand aber rechts von ihm. Durch das normal
sucht, würde er nun wieder abdrehen und weiterfahren. Mit dieser Methode jedoch wird auch die rote Wand neben ihm erkannt
und er bleibt stehen und das Skript beendet sich.
Hier die Zusatzzeilen im Code:
Hier die Zusatzzeilen ([hier zu finden](https://mygit.th-deg.de/ps16214/ros2_project/-/blob/main/tb3_challenge5.py)) im Code:
```python
def __init__(self):
......
0% Loading or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment