stuffing stuff

Die Challenges.md

@@ -54,12 +54,9 @@ maximalen Geschwindigkeit fahren. Wenn dies jedoch nicht zutrifft (was beim Unte
 wird), dann fährt der Roboter mit 0% der maximalen Geschwindigkeit; d.h. er bleibt stehen. Anschließend wird noch ein
 print-statement ausgeführt und das Programm wird mit `sys.exit()` beendet.
 
-Hier eine Bilder-Kollage wie es abläuft:
+Das folgende Video zeigt den Ablauf:
 
-<p float="left">
-    <img src="source/Challenge_1_1.png" width="250" />
-    <img src="source/Challenge_1_2.png" width="261.5" />
-</p>
+![Challenge 1](source/Challenge_1.mp4)
 
 
 ## Challenge 2:
@@ -228,10 +225,10 @@ def check_to_stop_turn(self, msg):
 Der Ablauf in Bildern:
 
 <p float="left">
-    <img src="/source/Challenge_4_1.png" width="219.5"/>
-    <img src="/source/Challenge_4_2.png" width="220" />
-    <img src="/source/Challenge_4_3.png" width="220" />
-    <img src="/source/Challenge_4_4.png" width="218" />
+    <img src="source/Challenge_4_1.png" width="219.5"/>
+    <img src="source/Challenge_4_2.png" width="220" />
+    <img src="source/Challenge_4_3.png" width="220" />
+    <img src="source/Challenge_4_4.png" width="218" />
 </p>