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Die Challenges.md

@@ -58,7 +58,7 @@ print-statement ausgeführt und das Programm wird mit `sys.exit()` beendet.
 > zur Holzwand und bleib stehen.
 
 ### Lösung
-Hierfür wurde das Skript aus [Challenge 1](#challenge-1:)
+Hierfür wurde das Skript aus [Challenge 1](#challenge-1) wiederverwendet.
 
 Die Herangehensweise hierfür war schlicht und ergreifend, in die Methode `scan_callback` eine if-else-Schleife einzubauen.  
 In dieser Schleife wurde lediglich festgelegt, dass der Roboter so lange beschleunigen, also geradeaus fahren sollte,