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Commit 174e8a0d authored by Patrick Simmel's avatar Patrick Simmel
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Pipeline #12712 passed
......@@ -245,7 +245,7 @@ Der Bot fährt anfangs geradeaus, bis er eine Wand erreicht und dreht dann so we
Anschließend fährt der Bot so weit, bis wieder eine Wand kommt und dreht wieder genau so, dass diese Wand dann rechts
von ihm ist. Während des Fahrens wird auch besonders darauf geachtet, dass der Wafflebot sich nicht weiter als eine
vorgegebene Distanz von der Wand entfernt. Sollte dies passieren, so korrigiert der Bot und dreht solange wieder Richtung
Wand rechts von ihm, bis er wieder über der sicheren Distanz ist. Der Bot fährt also im Prinzip immer genau die sichere
Wand rechts von ihm, bis er wieder unter der sicheren Distanz ist. Der Bot fährt also im Prinzip immer genau die sichere
Distanz entfernt von der Wand geradeaus weiter. Beim Fahren von Kurven im Falle einer alleinstehenden Wand läuft es
folgendermaßen ab:
Es wird der Winkel -70 (schräg rechts vorne vom Roboter) betrachtet und dieser darf nicht über die sichere Distanz (in
......
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