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Die Challenges.md

@@ -245,7 +245,7 @@ Der Bot fährt anfangs geradeaus, bis er eine Wand erreicht und dreht dann so we
 Anschließend fährt der Bot so weit, bis wieder eine Wand kommt und dreht wieder genau so, dass diese Wand dann rechts 
 von ihm ist. Während des Fahrens wird auch besonders darauf geachtet, dass der Wafflebot sich nicht weiter als eine 
 vorgegebene Distanz von der Wand entfernt. Sollte dies passieren, so korrigiert der Bot und dreht solange wieder Richtung
-Wand rechts von ihm, bis er wieder über der sicheren Distanz ist. Der Bot fährt also im Prinzip immer genau die sichere
+Wand rechts von ihm, bis er wieder unter der sicheren Distanz ist. Der Bot fährt also im Prinzip immer genau die sichere
 Distanz entfernt von der Wand geradeaus weiter. Beim Fahren von Kurven im Falle einer alleinstehenden Wand läuft es 
 folgendermaßen ab:
 Es wird der Winkel -70 (schräg rechts vorne vom Roboter) betrachtet und dieser darf nicht über die sichere Distanz (in