# Inhalt Zusammenfassung vom PLV Kurs über den TB3-Wafflebot und dem dazugehörigen ROS-Environment. Verfasser: Patrick Simmel, Matrikelnummer 00800214 ```{toctree} :maxdepth: 3 :caption: 'Inhaltsverzeichnis:' Allgemeines.md Die Challenges.md ```