# PLV 2 von Florian Leberfinger (Matrikelnummer: 00806703)

## [Repository für die Dokumentation der Praxisergänzende Vertiefung 2](https://mygit.th-deg.de/fl09703/ros-plv-sphinx-book)
- Dokumentation: https://joan.th-deg.de/~fl09703/ros-plv-sphinx-book/

Dieses Repository enthält die Dokumentation in Form einer Sphinx Doku. 

## [Repository für den Quellcode zur Praxisergänzende Vertiefung 2](https://mygit.th-deg.de/fl09703/ros_plv)
Dieses Repository enthält den Quellcode der Projekte.
- Im Verzeichnis 'tb3-ros2_1_2' befindet sich das Projekt 'Collision Avoidance'. Die Datei 'tb3-ros2_1_2/tb3.py' enthält dabei den eigentliche Quellcode.
- Das Verzeichnis 'chall4/tb3-ros2-template' befindet sich das Projekt zum Lösen des Labyrinth. Auch hier enthält die Datei 'tb3-ros2-template/tb3.py' den Quellcode.